1.裝卸設備
目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。
難點：電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智能識別商品，達到不規則擺放也能輕松實現碼盤。
2.搬運設備
目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。
難點：搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。
3.存儲設備
目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業逐漸在普及，貨到人設備國內外企業都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現貨到人的作業模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。
難點：效率、成本的平衡是后期重點要攻克的課題。
4.揀貨設備
揀貨是倉庫中人力密集的作業環節，目前一般倉庫還是人海戰術，通過使用輸送線、電子標簽等設備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術；揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術揀貨，目前國內外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。
難點：柔性不夠，電商行業SKU種類太多，包裝規格差異大，圖像識別，準確揀選難度大，效率太低。
5.智能穿戴設備
目前倉庫內PDA進行庫房出入庫作業操作已經普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經無法支撐對作業效率的要求，語音揀選、無線掃描指環、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，后續這些都應該成為倉庫的標配，此為必然趨勢。
難點：硬件出來，主要是應用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。

http://www.f1250.cn/baike/812.html 工業4.0時代亮點解析（上）