u3000未處理倉儲物流人力本錢和功率問題，各大電商巨子紛繁把目光轉(zhuǎn)向智能機器人，可是現(xiàn)在物流機器人的現(xiàn)狀是符合要求的很少，存在的問題仍有許多。

“依照問題嚴(yán)峻程度區(qū)分，倉儲智能機器人AGV現(xiàn)在有嚴(yán)峻問題39個，一般問題10個，主張問題1個。”北京賽迪機器人測評工程技能中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍表明。

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6月13日，由工業(yè)和信息化部計算機與微電子開展研討中心（我國軟件評測中心）（以下簡稱“我國評測”）主辦，北京大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等科研機構(gòu)專家，我國機械工業(yè)聯(lián)合會、德國萊茵TV集團、哈工大機器人集團等職業(yè)專家，以及多家物流和機器人相關(guān)企業(yè)一起參加的“貨到人”倉儲機器人測評效果發(fā)布會”在北京舉行。

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會上對我國物流智能機器人的現(xiàn)狀尤其是對倉儲物流機器人的運用以及存在問題進(jìn)行了翔實的測評陳述發(fā)布。

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“有一家輪胎企業(yè)給工人工資開一個月5000元，老板覺得夠了，但工人說還不如送快遞呢！”清華大學(xué)工業(yè)工程系副教授蔡臨寧在現(xiàn)場舉例稱，制造業(yè)智能化未來能夠預(yù)見，機器人能夠完結(jié)制造業(yè)的晉級。

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而延伸到物流范疇，他以為新零售概念在幾年前就現(xiàn)已實踐存在，其帶來的物流壓力和天量訂單都需求機器人開展來應(yīng)對，尤其是在人力本錢越來越貴的未來。中儲開展有限公司副總經(jīng)理李勇昭也以為電商昌盛帶動了快遞業(yè)敏捷強大，一起催生物流機器人進(jìn)入實踐運用階段。

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“電商快遞都強調(diào)2C端的要求滿意，因而更重視敏捷響應(yīng)、精準(zhǔn)無誤、送貨上門的服務(wù)。”這種服務(wù)理念下必定要求規(guī)范化、程序化才能夠完結(jié)。

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供應(yīng)鏈亟需智能化設(shè)備

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北京大學(xué)光華辦理學(xué)院辦理科學(xué)與信息體系系主任陳麗華從供應(yīng)鏈的視點剖析以為一個高效的辦理體系需求對接收購、訂單辦理、配送物流、金融、庫存等，這些不是人腦能夠徹底掌控而且最優(yōu)化處理的，因而商場需求開發(fā)一個智能倉儲運營體系和配送體系。

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此外，在倉儲物流范疇，陳麗華表示，單調(diào)的作業(yè)、深重的工作、單調(diào)的作業(yè)、對身體有損害的作業(yè)、危險的作業(yè)、雜亂簡單犯錯的作業(yè)、才智化的作業(yè)都將是機器人的全國。

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物流機器人解放勞動力

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據(jù)現(xiàn)代物流報《才智物流》全媒體記者了解，像純機械式轉(zhuǎn)移、按訂單揀選產(chǎn)品、包裹裝車等深重、單調(diào)的作業(yè)都現(xiàn)已有機器人代替人工的狀況出現(xiàn)。

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而冷庫（尤其是零下18攝氏度以下的冷凍庫）對人體健康損害較大，未來都將由機器人代替人工進(jìn)入場景內(nèi)作業(yè)。以京東為例，其生鮮事業(yè)部擔(dān)任人王哲就清晰表明，“深冷負(fù)18度的溫區(qū)咱們現(xiàn)在還需求人進(jìn)去分揀，其實長期在低溫條件下對人的損傷非常大，現(xiàn)在只能操控職工在里面的時刻，未來經(jīng)過技能就不用人再進(jìn)入超低溫庫房進(jìn)行分揀了。”

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電商首先敞開倉儲智能化

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李勇昭現(xiàn)場表明現(xiàn)在國內(nèi)物流設(shè)備閱歷主動化機械、功用性機器人，現(xiàn)已演進(jìn)到第三代智能機器人年代，“第三代在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺體系、智能體系，供給更友愛的人機交互界面，而且與現(xiàn)有物流辦理體系對接更完善。”

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他介紹，倉儲物流智能化上幾家電商巨子現(xiàn)已做出了演示。

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亞馬遜Kiva每小時揀選過萬件

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最早進(jìn)入業(yè)界視野的是亞馬遜的Kiva，Kiva集掃碼、稱重、分揀功用于一身，辨認(rèn)面單信息、完結(jié)最優(yōu)道路投遞，每小時分揀完結(jié)可達(dá)18000件。據(jù)悉，運用Kiva之前，亞馬遜坐落特雷西的庫房里的配貨員需求每天跑20英里配齊訂單產(chǎn)品；而之后這項冗雜單調(diào)的作業(yè)交給了Kiva，由中心操控中心計算出配貨途徑，機器人擔(dān)任“背”貨架移動揀選。

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阿里“曹操”軟件體系自主研制

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阿里的“貨到人”倉儲機器人名字叫曹操，取名來自俗話“說曹操曹操就到”。能夠完結(jié)定位產(chǎn)品方位，以最優(yōu)途徑揀貨，主動把貨品送到打包臺，據(jù)李勇昭介紹，其造價高達(dá)上百萬，一切體系由阿里自主研制。

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京東無人倉將完結(jié)全倉機器人

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京東在倉儲物流機器人上有一個遠(yuǎn)大的方針。此前也介紹過，京東將打造無人倉，從產(chǎn)品入庫、存儲、揀貨、包裝、分揀、裝車一切環(huán)節(jié)悉數(shù)無人化，各種形狀的機器人是倉內(nèi)的僅有主角。據(jù)記者此前了解，首要有SHUTTLE貨架絡(luò)繹機器人、智能轉(zhuǎn)移機器人AGV、DELTA型分揀機器人、六軸機器人6-AXIS擔(dān)任轉(zhuǎn)移碼垛。

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盡管這些機器人在應(yīng)對嚴(yán)苛環(huán)境、性價比、作業(yè)時刻等方面具有杰出優(yōu)勢，但李勇昭以為現(xiàn)在局限性也很明顯。首先是靈巧性上，現(xiàn)在機器人只能是在特定環(huán)境特定場景下運用；

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其次是智能化程度還不行，有些柔性化處理場景反響才能缺少，例如遇到突發(fā)事件沒有應(yīng)急機制；再者本錢問題影響掩蓋面，盡管全體性價比比人高，但一次性投入太大，許多企業(yè)承擔(dān)不起；

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而最要害的是運用者的感觸和認(rèn)識沒有到位。他解說稱，這是運用者們沒有經(jīng)驗可循，“處理問題第一時刻想到的必定不是機器人。”

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AGV機器人問題多達(dá)50個

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以此次會議首要評論的AGV為例，問題就不少。

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陳淥萍在現(xiàn)場發(fā)布的“貨到人”倉儲機器人測評效果顯現(xiàn)，現(xiàn)在國內(nèi)商場上AGV不同程度的問題存在50個，其間基本參數(shù)問題6個，功用性問題14個，功用問題7個，機械電氣安全問題15個，產(chǎn)品說明書及相關(guān)技能文件問題3個，人員、辦理與運維問題5個。

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基本參數(shù)上，測評成果顯現(xiàn)，一切產(chǎn)品指示燈色彩紊亂，25%的產(chǎn)品指示燈設(shè)備方法存在失效危險；87.5%的產(chǎn)品按鈕方位和色彩簡單產(chǎn)生誤操作，而且未設(shè)備正告安全標(biāo)識和銘牌；87.5%的產(chǎn)品外殼未能到達(dá)規(guī)則的防護等級，存在安全隱患。

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功用方面分為操控體系和安全設(shè)備兩類問題。

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操控體系上，87.5%的產(chǎn)品未規(guī)劃獨立的發(fā)動、中止等開關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后主動重新發(fā)動；50%的產(chǎn)品操控體系和上位機軟件呈現(xiàn)潰散等現(xiàn)象，導(dǎo)致機器人非正常泊車和掛起。

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安全設(shè)備上，一切產(chǎn)品未裝備專用合格的手控設(shè)備，并在超速、超載等反常狀況時無閃爍燈和聲響報警功用；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區(qū)，且未選用機械制動體系，安全危險較高。

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功用上，一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差，在貨架方位產(chǎn)生偏移或貨品擺放方位不均的狀況下呈現(xiàn)無法舉升貨架或行進(jìn)軌道偏移等嚴(yán)峻問題；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上間隔檢測到障礙物未能及時減速中止，障礙物脫離后無聲響報警。

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機械電氣安全方面，成果顯現(xiàn)有三大問題。其一在操控電路上，一切產(chǎn)品的速度、壓力、方位等限值檢測設(shè)備不完善，75%的產(chǎn)品未選用完好的冗余技能，簡單引發(fā)失控現(xiàn)象；其二，電氣阻隔防護上75%的產(chǎn)品絕緣防護辦法不規(guī)范；87.5%的產(chǎn)品電氣體系和非電氣體系未采納物理阻隔辦法，動力線、操控線未獨立成組；第三，導(dǎo)線配線上，75%的產(chǎn)品存在導(dǎo)線和電纜存在機械應(yīng)力過大和曲折半徑過小、電氣銜接不結(jié)實、導(dǎo)線標(biāo)號、色彩、固定方法不規(guī)范等問題；25%的產(chǎn)品導(dǎo)線接近運動部件的間隔過小，缺少防護設(shè)備。

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說明書的問題表現(xiàn)為：說明書內(nèi)容缺失，未掩蓋體系描繪、體系操作、運維、環(huán)境要求等內(nèi)容；產(chǎn)品的設(shè)備文件、操作說明書、元器件清單等技能文件不完善；未具有電氣原理圖或制作不規(guī)范等。

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在運營保護上，AGV商場還存在產(chǎn)品規(guī)劃者專業(yè)術(shù)語不熟悉、未參閱相關(guān)規(guī)范、產(chǎn)品未進(jìn)行耐壓實驗、絕緣電阻實驗、未擬定具體的設(shè)備保護保養(yǎng)方案等問題。

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除此之外，陳淥萍現(xiàn)場還指出，除了一款產(chǎn)品，其他產(chǎn)品定位均根據(jù)地上圖表，現(xiàn)在僅靠人孔貼標(biāo)方法，適應(yīng)性差、耗時長，校對作業(yè)量大，不便于大型場所運用。

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陳淥萍以為，盡管國內(nèi)AGV研制取得了許多專利，并投入運用，但上述問題都需求優(yōu)化，“質(zhì)量是強國之基、立業(yè)之本和轉(zhuǎn)型之要。”

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信任跟著研討的深化，科學(xué)技能的前進(jìn)，人工智能的開展，物流機器人將會成為未來物流的主力軍。

http://www.f1250.cn/wuliuwenda/116099.html 物流機器人能夠作為物流倉儲中的主力么？