蒙牛的主動化物流體系

蒙牛乳業集團成立于1999年，總部設在內蒙古呼和浩特市和林格爾縣盛樂經濟園區，企業總資產達76億元，乳制品年出產能力500萬噸。跟著出產規劃的不斷擴大，自2002年起，蒙牛乳業集團開端選用主動化立體倉庫，進步倉儲容量與物流辦理水平。隨同在全國范圍內共具有20多座立體倉庫。其中，2007年投入運用的六期工廠的物流體系項目，以規劃巨大和高度主動化遭到業界的廣泛重視。

2006年，蒙牛乳業集團做出了在總部出資建造六期出產項目的決議，并提出了“八化”即國際化、智能化、規劃化、立體化、展現化、個性化、差異化、體系化的要求，預備采用先進的規劃理念和技能設備，建成國內規劃最大，科技含量最高，集生產、科研、訓練于一體的大型現代化液體奶出產廠。該項目主體工程出資 10億元，主車間4.77萬平方米，具有22條出產線，日產鮮奶2000噸，由中心操控體系指令各種設備，主動完結從收奶到產品出庫的全過程。蒙牛六期的建成，標志著我國乳品加工業技能水平邁進了國際先進列，縮小了我國乳業與國際乳業的距離。

與蒙牛六期項目相配套的物流體系，集成了主動倉庫體系AS/RS、空中懸掛運送體系、碼垛機器人、環行絡繹車、直線絡繹車、主動扶引運送車 AGV、主動整形機、主動薄膜環繞機、液壓升降臺、貨架絡繹板、接連提高機、以及多種類型的運送機等很多主動化物流設備，是迄今國內乳業主動化程度最高、最早進的物流體系

體系要求

蒙牛六期物流體系項目由太原剛玉物流工程有限公司擔任全體規劃、施行。因為此前兩邊長時間而杰出的協作基礎，工程從投標到建成僅歷時半年，速度之快、功率之高令人稱奇。該項目總包方太原剛玉物流工程有限公司經受了大計劃、大集成、打服務的嚴峻考驗，展示出強壯的歸納實力。

蒙牛六期物流體系首要服務于常溫液體奶的出產、貯存、發貨，依照功用規劃區分為出產區、入庫區、貯存區和出庫區等，由計算機一致對整個物流流程實施主動化辦理。六期項目共設置22條出產線，包含10條利樂22型機(3條苗條型、7條標準型)和12條康美機(5條苗條型、7條標準型)、出產能力為 1800噸 /20小時，出庫量為5000噸/22小時。依照規則，每天來自灌裝車間的產品入庫量約為110托盤/小時;出庫需分拆的量為30托盤/小時。

在物流體系規劃過程中，蒙牛集團不僅對處理量提出了很高的要求，更重要的是要求完結從牛奶生產到制品最終出庫裝車發運全過程的無人化作業，其間包含制品入出庫、原輔料及包材的運送等一切物流作業環節。一起，整個體系還要契合經濟性、靈活性、安全性與易保護性的要求。

體系構成

為完結從出產到出庫流程的無人化作業，蒙牛六期的物流體系由制品全主動立體庫及運送體系、內包材主動化立體庫及運送體系、輔料主動運送體系、以及貫穿這三個子體系的計算機辦理體系組成。

一、 制品主動立體庫及運送體系的構成與特色

該體系從出產車間內的`產品封箱后起，至出庫區絡繹車后輥筒式運送機(裝車前)，完結制品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。首要設備包含：

1、 提高機

22臺提高機與相應數量的封箱機聯接，提高高度為2米，擔任將制品奶箱送至碼盤機器人處

2、機器人主動碼盤體系

為提高全體體系的主動化程度，托盤碼垛選用機器人作業。碼盤機器人可一起別離對來自兩條出產線的貨品進行碼垛。機械手為六軸式，每天可接連作業20小時以上。

3、 環形絡繹車

環形絡繹車用于將滿載托盤從機器人碼垛后的運送線，主動運送到制品倉庫入庫端的各工位，并完結入庫端空托盤組至分化空托盤處的主動運送。

4、運送體系

(1)碼垛好的托盤貨品經運送線至入庫環形絡繹車進口，等候轉移車入庫。

(2)出、入庫端各設24條運送線，和立體庫內24條巷道對應。

(3)出庫裝車處有20條輥筒式運送機(有斜度)，同20輛轎車對應。

(4)裝車后留下的空托盤經運送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。

(5)分拆后剩下的產品也經運送線從頭送回立體庫。

(6)入庫碼盤區空托盤的彌補經過體系主動完結，能夠確保在機器人碼垛時一直有空托盤備用。碼垛所需空托盤從立體庫內取出后(8個為一垛)，由環形絡繹車送至空托盤運送線進行拆盤，在被分配到機器人碼盤區。

5、高位貨架

制品立體庫總建筑面積102×106米。倉庫頂最高點24米，最低點20米。貨架散布為24排76列12層、24排76列13層，共45600個貨位。

6、單伸堆垛機

(1)單元式直線型有軌巷道堆垛機工24臺，單機最大起重量為1200千克。

(2)選用變頻調速方法，完結來自車間貨品的入庫或外來貨品的出庫操作。

(3)堆垛機與計算機辦理監控體系選用紅外線通訊方法。

(4)堆垛機操作方法：聯機操作、單機操作、手動操作。

二、內包材及運送體系的構成與特色

該體系從內包材經人工碼垛后用叉車將托盤運至入庫運送線起，至一切內包材被送到出產車間的運用點(包含空托盤回庫)。內包材庫寄存的是和牛奶直接觸摸的包材(包含紙卷和紙盒)，因而對倉庫內的潔凈度有必定的要求，故選用主動化立體庫貯存。別的，內包材庫還具有包材外諧和空托盤外出的功用。首要由如下設備組成：

1、 駛入式貨架體系

(1) 包材庫總建筑面積102×30米，倉庫凈高9米，總貨位數2400個。因為兩種包材的托盤尺度不等，故將貨架分為兩個區域，每種各占50%。放置利樂包材的托盤尺度1200×1200mm，托盤與包材重1200千克/托盤。放置康美包材的托盤尺度1240×1000mm，托盤與包材重780千克/托盤.

(2) 貨架選用絡繹板式貨位和螺栓銜接式，高度可調整。

2、 單伸堆垛機

(1) 選用2臺轉軌式堆垛機，單機最大起重量為1300千克，即可滿意外來包材的進貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿意不同貨架尺度的需求。

(2) 沒有過載與松繩保護設備、斷繩保護設備、貨叉動作連鎖保護設備及貨叉力矩限止器和貨位勘探及有無貨品檢測設備。

(3) 堆垛機與計算機辦理監控體系選用紅外線通訊方法。

(4) 堆垛機上沒有載入設備，便利人員對最高處貨架的修理及辦理。

(5) 堆垛機操作方法：聯機操作、單機操作、手動操作。

3、 出庫機器人主動轉移體系(AGV體系)

在和出產車間相通的一端，由AGV(無人轉移車)主動將包材直接送到無菌灌裝機指定的方位，空托盤由AGV送回包材庫。AGV選用激光引導，由帶運送移載組織的AGV小車、地上導航體系、在線主動充電體系、周邊運送體系、AGV操控臺和通訊體系等組成。

三、 輔料主動運送體系的構成與特色

該體系從人工將輔料放置到主動轉移懸掛車起，至輔料被精確送到車間輔料方位。輔料庫坐落出產車間外馬路對面，為駛入式倉庫，用于寄存紙箱和吸管。輔料庫空中長廊底標高5米，空中長度30米。

每條出產線紙箱需求量別離為：利樂包834片/小時、康美包500片/小時。紙箱及吸管至出產車間裝箱機和貼管機的轉移，選用空中無人主動轉移懸掛車完結。空中無人主動轉移車選用單軌跡懸掛組織，在一條環形主軌跡上工作。

四.計算機監控和辦理體系

整個計算機監控和辦理體系能夠完結對制品主動化庫、內包材主動化庫和輔料庫的一致辦理。制品主動化庫、包材主動化庫要求完結聯機在線的全主動操控、監控和辦理，首要包含倉庫倉儲物流信息辦理體系、主動化倉庫操控與監控體系、主動化倉庫操控履行體系三部分。其間，倉庫倉儲物流信息辦理體系具有入庫辦理、出庫辦理、庫存辦理、數據收集、質檢辦理、批次辦理、查詢計算、體系辦理、儲位辦理、人力資源辦理、預警、糾偏、人性化操作界面等功用模塊。體系特色

1、 在計算機一致指揮下完結立體庫作業，完結貨品的入出庫信息主動化辦理，主動完結貨品的數據保護、查詢、修正、清庫報表、庫存剖析、報表打印等操作，并動態顯示設備狀況、方位及完結作業狀況、毛病狀況提示、報警信息，以及庫存貨品的散布狀況等。

2、 入庫時，體系自在分配貨位，依照由下到上的準則，也能夠詳細指定恣意貨位;出庫時，準則上按入庫登錄次序(入庫日期和批號)，即先進先出的準則。

3、 計算機監控體系選用全漢化圖形界面，具有杰出的開放性，體系功用便于修正和再次開發。

運作流程

依照制品，內包材和輔料三種不同物料區分，其物流作業流程別離如下：

一、 制品物流

蒙牛六期物流中心早年到后順次為出產區、入庫區、貯存區和出庫區，詳細運作流程如下：

(一) 出產區

22臺封箱機經運送鏈與碼盤機器人接頭，運送鏈在碼垛錢江帶產品的紙箱提高至離地上2米處。紙箱由碼盤機器人按貨架層距離的尺度要求，規整地堆放在下流運送帶上的托盤上。

(二) 入庫區

1、 碼好產品的托盤由環行絡繹車轉移到主動立體庫外與巷道堆垛機銜接的運送機上。裝有苗條型產品的托盤在入庫前需求進行塑料薄膜環繞。

2、 在入庫區設有雙工位高速環行絡繹車，將入庫貨品向入庫口進行分配。托盤貨品在上穿竣車之前，須經過外形合格檢測設備，未經過者由小車送到整形設備處進行整形后再入庫。

3、 經檢測碼垛合格的托盤被堆垛機主動放到計算機體系指定的貨位上。

(三)出庫區

1 、出庫作業區設置20個停車位，能夠滿意20輛運送車一起裝卸使命。堆垛機從貨架上取出裝有產品的托盤，送到倉庫外的環行絡繹車上。依據出售清單，產品托盤從滾筒式運送機被送到裝卡車旁。

2、在環行穿竣車的某處樹立產品分拆區域，需求分拆的托盤在此脫離穿竣車道，經過人工分揀后，再回到穿竣車道上。

二、內包材物流

1、入庫

內包材從外部收購回來時，由人工卸車堆放在托盤上后，用叉車將包材放置到運送機上，運至入庫臺上(一個進口)。堆垛機接到指令后將貨品就近或許依照預先設定的方位先放到絡繹板上，由穿竣板的往復運動將貨品放置到貨架(兩種尺度貨架)上。

2、出庫

依據出產的需求，由堆垛機主動將所需紙卷、紙盒托盤取出放到和出產車間相通的一端。從倉庫至出產灌裝機之間的物料轉移選用激光扶引主動轉移機器人(AGV)。AGV將整托盤紙卷或紙盒送到無菌灌裝機指定的工位，人工輔佐上紙卷或紙盒。空托盤由AGV送回包材庫。體系充分考慮到了出產完畢后剩下包材回庫問題，在下次出貨時優先運用剩下的包材。

三、輔料物流

紙箱：在輔料庫中指定的工位，由人工將紙箱拆捆后，按出產要求的數量、方向放到轉移車的裝載模具內。

吸管：在輔料庫中指定的工位，由人工將吸管拆箱后，把箱內一切的吸管放在轉移車上的周轉箱內。

紙箱及吸管至出產車間裝箱和貼管機的運送，選用空中無人主動轉移懸掛車完結。轉移車可主動將這些輔料送到所需上料的裝箱機處，并主動投放到裝箱機上的紙箱緩沖工位。出產完畢后或替換種類時，轉移車能將剩下紙箱或吸管送回輔料庫內。

技能亮點

蒙牛六期主動化物流體系是高科技設備和操控技能的高度集成，以規劃之大、立異點之多、主動化程度之高、工作功率之高備受業界注目。該項目從信息辦理操控體系到物流設備使用具有許多立異技能。

在操控體系方面，完結了出產物流與多庫存儲物流的一致調度辦理。物流中心的高度主動化要求對制品主動化庫、內包材主動化庫、輔料庫進行多庫一致調度和辦理，即樹立包含倉儲物流信息辦理體系、主動化倉庫操控與監控體系和主動化倉庫操控履行體系等在內的信息操控體系;完結出產物流與包裝的主動化操控，出產物流與存儲物流的一致辦理調度，以及多庫存儲與出產物流的統籌辦理等。

在高科技設備使用方面，該項目涵蓋了多種先進高效的主動化設備，其間AGV和空中懸掛運送體系是蒙牛六期中的最大亮點。特別是在內包材出庫環節引入了 AGV，從根本上完結了真實的主動化轉移，成為蒙牛集團同類項目中的一大打破。據了解，在其他項目的立體庫中，內包材轉移作業多由計算機操控堆垛機使貨品下架，由軌跡出庫。相比之下，AGV的使用使蒙牛六期的運送體系完結了徹底的智能化，大大進步了作業功率，降低了人力本錢。

從一年來的工作狀況看，蒙牛六期物流體系已根本到達了最初的規劃規劃方針，取得了令人滿意的作用。以此為基礎，蒙牛乳業集團有決心將坐落呼和浩特和林德爾縣的總部基地建造成國內規劃最大、科技含量最高的現代化工廠，成為國內外乳制品職業的模范。

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