柔性（Flexible）是與剛性相對的,在生產物流體系體系中,以運送機類設備組成的物流運送體系,因為無法改動物料的運送路線,一般被稱為了剛性運送線.
而AGV（Automated Guided Vehicle）的呈現改動了這一現象,AGV是現在物流運送體系中最柔性的運送設備,其主要特征是主動扶引（即,無人駕駛）,能夠沿著預先設定好的途徑進行行進,而途徑能夠事前規劃出多條,AGV在工作時,能夠依據上位調度體系的指令將物料搬運到AGV途徑涉及到的任何地方.
AGV有多種多樣的扶引方法,其間以“無線式”扶引（即以Dead Reckoning為扶引核算）的AGV柔性最強,現在此類AGV以激光導引,慣性扶引,差分GPS扶引等方法為主.此類AGV的途徑雖然是預設的,但在有用的扶引范圍內,它們的途徑可所以恣意規劃的.也就是說,只需你樂意,此類AGV的途徑能夠亂的“象團麻”,與電磁、磁帶等“有線”扶引方法不同,它們的路徑都是邏輯意義上的“路”.而在上位調度體系的交通辦理下,說有AGV都能夠在這團“麻”上有序地運轉,不會產生磕碰.因而,咱們說AGV是個“最柔性的物流運送設備”,是柔性物流體系中不行短少的關鍵設備.
至于柔性物流體系的界說,我想應該主要是指工藝流程上的柔性,即物料的運送開始方位和停止方位是相對變化的.這里說相對,是因為這樣的物料方位也是有必定約束的,不行能恣意堆積.所以柔性也是相對而言,不行能做到肯定的柔性.

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