柔性自動化方案在菜鳥無人倉的實踐

2023/3/30 15:21:22 來源：貨代軟件公司

內容摘要：柔性自動化物流系統需要應用大量機器人以及人工智能技術。人工智能為智慧物流帶來了多樣化的技術，同時智慧物流給人工智能提供了廣闊的應用場景。在菜鳥無人倉中，應用了無人叉車、揀選AGV、分撥AGV、自動封箱機、碼垛機器人等多種物流設備，在入庫、揀

　　(1)多方式并行揀選。在前文提到的菜鳥無人倉內的機器人分揀倉，A區機器人針對低流動量的商品，即“冷品”，采用貨架到人的類Kiva系統進行揀選作業;B區機器人針對高流動量商品，即“爆品”，采用車到人(訂單到人)揀選。這兩種方式采用的并行揀選作業是模塊化的，不會影響其他區的作業，同時打破了原有AGV系統僅能單區作業的局限，提升整個系統的作業效率，這背后提供支撐的無疑是菜鳥先進的算法。
　　(2)柔性分撥。即，將倉庫生產好的包裹按照不同流向和目的地進行分揀，機器人非常適合完成該作業，因為機器人有固定的運動軌跡，適合做點對點的物品搬運。
　